Struktur av AC -servomotor

‌Ac servomotor består huvudsakligen av två delar: stator och rotor. ‌ Statordelen är vanligtvis tillverkad av laminerade kiselstålark, och tvåfaslindningar är inbäddade i ytspåren: excitationslindning och kontrolllindning. De tvåfaslindningarna är 90 graders elektriska vinklar isär i rymden. Det finns två huvudsakliga strukturella former av rotordelen: burrotor och icke-magnetisk ihålig kopprotor. Burrotorn liknar burrotorn i den vanliga trefas asynkronmotorn, men formen är smalare för att minska tröghetsmomentet. Det är lämpligt för tillfällen med stor volym, liten luftgap, liten excitationsström och hög effektfaktor, men den snabba svarsprestanda är något dålig. Den icke-magnetiska ihåliga kopprotorn har ett mindre ögonblick av tröghet och ett större motstånd. Det är lämpligt för tillfällen med snabb respons och smidig drift, men strukturen är komplex, luftgapet är stort, lastströmmen är stor och effektfaktorn är låg. ‌

Arbetsprincipen för AC -servomotor är att generera ett roterande magnetfält genom att styra spänningen och därmed driva rotorn att rotera. När det inte finns någon styrspänning finns det bara ett pulserande magnetfält som genereras av excitationslindningen i luftgapet, och rotorn förblir stationär. När styrspänningen appliceras ger kontrolllindningsströmmen och excitationslindningsströmmen en fasskillnad, bildar ett roterande magnetfält, genererar elektromagnetiskt vridmoment och driver rotorn att rotera. För att uppfylla de speciella kraven för servomotorer är det vanligtvis nödvändigt att öka rotormotståndet för att undvika självrotation och se till att rotorn kan stoppa snabbt när styrspänningen försvinner.

AC -servomotorer används ofta i tillfällen som kräver exakt position och hastighetskontroll, såsom CNC -maskinverktyg, robotar, automatiserade produktionslinjer etc.